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遥控铲运机的由来

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遥控铲运机的由来

发布日期:2020-07-21 编辑: 点击:

遥控铲运机的由来

2020年7月21号,自动采矿 (Automated mining) 技术的研发始于20世纪80年代中期。加拿大Noranda9778818威尼斯官网为满足地下硬岩矿自动化开采需要, 研制了多种自动化设备, 包括卡车与铲运机 (Load-Haul-Dump, LHD) 光学导航系统、LHD遥控系统等[8]。

1994, 澳大利亚联邦科学和工业研究组织 (CSIRO) 发起了采矿机器人研究项目, 研制了露天矿索斗铲巡航系统与精确卸载模型, 开发了地下金属矿LHD自动控制系统;1996, 挪威Dyno、加拿大INCO和芬兰Tamrock9778818威尼斯官网合作发起了一个投资2 270万美金的采矿自动化计划 (MAP) , 旨在通过MAP有效开发深部或复杂难采矿体、减少交接班及进出矿井等无效工时、提高劳动生产率、降低作业成本。之后, 瑞典也制定了向矿山自动化进军的“Grountecknik 2000”战略计划。如今, 基于采矿流程全自动化即无人采矿 (Unmanned mining, Hands-off mining) 技术的无人工作面 (Unmanned working-face) 和无人矿山 (Unmanned mine) , 已成为21世纪采矿技术革新的重要领域之一。

遥控铲运机 (Telemining/Distance mining) 技术始于20世纪90年代初。加拿大INCO9778818威尼斯官网开展的遥控采矿研究包括自动凿岩、装药与爆破, 自动装岩、转运与卸岩, 以及自动支护等, 旨在“利用地下通讯、定位、工艺设计、监视和控制系统来远距离操纵采矿设备与采矿系统”[21]。

早在2000, INCO9778818威尼斯官网已实现由地面中央控制站对其所属的多个矿山、多个矿体的关键设备与开采活动进行控制, Stobie矿和Greighton矿分别运行有6台和8台遥控采矿设备;地下矿山的采、掘、运均实现了无人作业。此外, 加拿大政府在20世纪末, 还制订了一项拟在2050年实现的遥控采矿规划, 即通过卫星从加拿大南部城市Sudbury来操纵北部冰冻地区矿山的设备, 实现机械自动破碎和自动切割。


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